#ifndef _MCWL_USER_H___
#define _MCWL_USER_H___
#include <stm32f4xx.h>


#define Port_Motor201Down GPIOA
#define Pin_Motor201Down GPIO_Pin_0
#define Port_Motor201Up GPIOA
#define Pin_Motor201Up GPIO_Pin_1
#define Port_Motor202Down GPIOA
#define Pin_Motor202Down GPIO_Pin_2
#define Port_Motor202Up GPIOA
#define Pin_Motor202Up GPIO_Pin_8
#define Port_Motor203Up GPIOA
#define Pin_Motor203Up GPIO_Pin_7
#define Port_Motor203Down GPIOC
#define Pin_Motor203Down GPIO_Pin_5
#define Port_limt_Cylinder GPIOB
#define Pin_limt_Cylinder GPIO_Pin_10

void MCWL_Demo(void);
void Limt_IO_Configuratuion( void);
void Cylinder_IO_Configuratuion(void);
#endif

